MR 流体を用いたセルフセンシング可能な触覚デバイスの提案

Abstract概要

従来の触覚デバイスは出力性能に特化したものが多く，入力には追加センサを要するという課題があった．本研究では，MR流体と電磁石を用いたデバイスにより多様な硬さ表現を可能にすると同時に，流体の移動に伴う磁場変化を利用した入力機能を検討した．これにより，追加センサを排した単一機構で入出力統合を実現し，感触を得ながら操作する双方向インタラクションを可能にする．

Artifacts関連資料

Information書誌情報

掲載誌・会議名

日本バーチャルリアリティ学会 ハプティクス研究委員会 第36回研究会 予稿集

出版日

2026/03/09

発表日

2026/03/10

発表場所

千葉大学 西千葉キャンパス

Keywordsキーワード

上村 宙, 湯村 翼. MR 流体を用いたセルフセンシング可能な触覚デバイスの提案, 日本バーチャルリアリティ学会 ハプティクス研究委員会 第36回研究会 予稿集, 2026