MGDSS：慣性式モーションキャプチャを用いたジェスチャによるドローンの操作
Abstract概要
ドローンは，農薬の散布や災害救助，ライトアップショーなどで利用されている．操作にはコントローラを用いるのが一般的であるが，その際には操縦者の手が塞がる．両手を塞がずにドローンを使用することができれば，ドローンの活用の可能性は広がる．ジェスチャによる操作システムにはいくつかの事例があるが，カメラやセンサを用いる場合には操縦者の位置が制限され，専用の装着式センサを用いる場合には故障時の保守性が低い．そこで本論文では，汎用的な慣性式モーションキャプチャを用いてドローンをジェスチャで操作するシステム，MGDSSを提案する．本論文では，MGDSSのシステム設計と実装を行い，評価実験を実施した．ジェスチャでの操作性に対する評価の結果，ジェスチャでのドローン操作は行いやすいという結果を得た．また，慣性式モーションキャプチャ機器の精度によって，ジェスチャの判定とのずれが生じ，操作が行えないという課題も明らかとなった．
Artifacts関連資料
Information書誌情報
- 掲載誌・会議名
- 研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）
- 巻
- 2025-EC-75
- 号
- 19
- ページ
- 1-4
- 出版日
- 2025/03/10
- 発表日
- 2025/03/18
- 発表場所
- 京都大学（京都府京都市）
- ISSN
- 2188-8914
Keywordsキーワード
Citation引用
山内 瀬智, 湯村 翼. MGDSS：慣性式モーションキャプチャを用いたジェスチャによるドローンの操作, 研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）, Vol.2025-EC-75, Issue.19, pp.1-4, 2025