Abstract
公道での走行が始まったレベル4自動運転車は，運転者が乗車しない場合に遠隔監視が必要である．遠隔監視システムのユーザインタフェース(UI)は改善の余地があるが，UI改善を行うために自動運転車の実機を運行することは，コストやリソースの面で困難である.そこで本研究では，3次元コンピュータグラフィックス(3DCG)で構築したバーチャル都市を用いて自動運転車遠隔監視システムのUI検討を行うバーチャル都市プラットフォームCARMUIを開発する．CARMUIの設計と実装を行い，それを用いて遠隔監視システムのUIの模擬評価実験を実施した．CARMUIに対する評価の結果，CARMUIが自動運転車遠隔監視システムのUI検討に有用であることが期待できる．