Abstract
部屋内の家具の移動は，多くの場合に困難を伴う．そこで，家具移動ロボットを用い，スマートフォンを操作するだけで家具を移動する家具移動アプリケーションFurmを提案する．本論文では，家具の配置指示，家具の配置保存，保存された家具配置の表示というFurmの3つの機能を設計した．そして，市販のキューブ型ロボットトイtoioを用いて，コンセプト実装を行った．Furmの実装において，制御の精度と位置情報の取得という2点の考慮が重要であることが，コンセプト実装によって明らかになった．
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Information
Book title
インターネットと運用技術シンポジウム論文集
Volume
2022
Pages
98-99
Date of presentation
2022/12/09
Location
九州工業大学 戸畑キャンパス (福岡県北九州市)
Citation
辻永 泰輔, 湯村 翼. Furm: 家具移動アプリケーションの提案, インターネットと運用技術シンポジウム論文集, Vol.2022, pp.98-99.
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